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2023年12月14日，中國(guó)農(nóng)機(jī)院召開(kāi)黨委理論學(xué)習(xí)中心組學(xué)習(xí)擴(kuò)大會(huì)暨赴歐洲考察交流學(xué)習(xí)成果分享會(huì)。本次分享會(huì)是為更好地總結(jié)和交流赴德國(guó)、比利時(shí)和西班牙等國(guó)考察交流學(xué)習(xí)的成果，分享歐洲先進(jìn)的農(nóng)機(jī)技術(shù)、農(nóng)機(jī)產(chǎn)品和農(nóng)機(jī)發(fā)展趨勢(shì)，促成學(xué)習(xí)成果轉(zhuǎn)化為我國(guó)農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的創(chuàng)新方向、發(fā)展重點(diǎn)等。
來(lái)自北京卓眾出版有限公司、中國(guó)農(nóng)機(jī)院科技發(fā)展部、中國(guó)農(nóng)機(jī)院機(jī)科技創(chuàng)新中心、中國(guó)農(nóng)機(jī)院機(jī)電所、新疆大學(xué)、中機(jī)華豐（北京）科技有限公司、現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司、中機(jī)美諾科技股份有限公司、鐵建重工新疆有限公司、中國(guó)農(nóng)機(jī)院呼和浩特分院、北京金輪坤天特種機(jī)械有限公司、北京天順長(zhǎng)城液壓科技有限公司、賽克思液壓科技股份有限公司、賽輪集團(tuán)的14位考察團(tuán)團(tuán)員以主題演講的方式分享了本次考察心得。
中國(guó)農(nóng)機(jī)院黨委書(shū)記、董事長(zhǎng)馬敬春在分享會(huì)致辭上強(qiáng)調(diào)，要深入學(xué)習(xí)貫徹落實(shí)習(xí)近平總書(shū)記關(guān)于加強(qiáng)建設(shè)農(nóng)業(yè)強(qiáng)國(guó)推進(jìn)農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化重要指示批示精神，聚焦提高企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力和增強(qiáng)核心能力，推進(jìn)赴德國(guó)比利時(shí)和西班牙考察學(xué)習(xí)成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用，進(jìn)一步優(yōu)化和提升新時(shí)期科技產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展布局，強(qiáng)化高水平、原創(chuàng)性、引領(lǐng)性技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新，助力推進(jìn)農(nóng)機(jī)化和農(nóng)機(jī)裝備轉(zhuǎn)型升級(jí)。
來(lái)自卓眾出版的于帥，首先回顧了考察團(tuán)在德國(guó)CLAAS總部工廠、漢諾威農(nóng)機(jī)展、德國(guó)農(nóng)民培訓(xùn)中心、紐荷蘭比利時(shí)工廠和西班牙TORRES葡萄種植園的行程，指出農(nóng)業(yè)機(jī)械雜志社可以安排豐富且專(zhuān)業(yè)的公務(wù)行程一方面得益于自身對(duì)行業(yè)的理解，另一方面則來(lái)自于和國(guó)際農(nóng)機(jī)巨頭及跨國(guó)農(nóng)機(jī)企業(yè)之間親密的合作關(guān)系。
于帥認(rèn)為，歐洲和北美的農(nóng)機(jī)制造商，在繁榮的表現(xiàn)之下，還存在設(shè)備昂貴、環(huán)保、老齡化等問(wèn)題需要應(yīng)對(duì)；也指出歐洲大部分農(nóng)機(jī)制造商在面對(duì)疫情和供應(yīng)鏈沖擊的情況下，進(jìn)步速度依然很快，選定了智能、精準(zhǔn)和無(wú)人化作為發(fā)展方向。同時(shí)，指出部分發(fā)達(dá)國(guó)家在面對(duì)新興技術(shù)發(fā)展乏力，農(nóng)業(yè)環(huán)境惡劣的情況下，依然有先進(jìn)的技術(shù)成果產(chǎn)出和具有實(shí)效的農(nóng)機(jī)化成果。
來(lái)自農(nóng)機(jī)院科技部的陳達(dá)，首先指出了在植保機(jī)械領(lǐng)域，高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)具有向大型化方向發(fā)展的特點(diǎn)，多家企業(yè)在機(jī)具穩(wěn)定性設(shè)計(jì)方面具有創(chuàng)新性；牽引式噴桿噴霧機(jī)具有向電控化方向發(fā)展的特點(diǎn)，已經(jīng)有成熟的電控化應(yīng)用產(chǎn)品。陳達(dá)指出，懸掛式噴桿噴霧機(jī)目前沒(méi)有明顯的技術(shù)創(chuàng)新，而果園噴霧機(jī)具有向無(wú)人化發(fā)展的特點(diǎn)。在移載機(jī)方面，目前的機(jī)械作業(yè)方式依然以半自動(dòng)為主，全自動(dòng)移栽依然沒(méi)有成熟的技術(shù)成果出現(xiàn)。
陳達(dá)認(rèn)為，歐美發(fā)達(dá)國(guó)家的農(nóng)機(jī)制造商具有大型化、智能化、無(wú)人化和資本化的特點(diǎn)，產(chǎn)品展示的方式更加多樣、直觀，農(nóng)用機(jī)具的機(jī)械化技術(shù)水平已經(jīng)相當(dāng)成熟并開(kāi)始大批應(yīng)用智能化的設(shè)備和設(shè)計(jì)，在電控化和智能通信技術(shù)方面有明顯的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)存在低端價(jià)格混戰(zhàn)、產(chǎn)能過(guò)剩的狀況，存在終端競(jìng)爭(zhēng)乏力、競(jìng)爭(zhēng)水平低、缺乏高端技術(shù)的問(wèn)題
來(lái)自中國(guó)農(nóng)機(jī)院機(jī)電所的周利明，首先分享了裝備智能化單元的考察情況，指出當(dāng)前通用傳感器已經(jīng)與機(jī)械設(shè)備進(jìn)行一體化的設(shè)計(jì)，ECU應(yīng)用廣泛也集成了先進(jìn)的技術(shù)成果，并通過(guò)電動(dòng)和液壓等執(zhí)行單元完成整體的智能化操控，此外還分別對(duì)拖拉機(jī)無(wú)人化和播種施肥、田間管理和收獲裝備的智能化狀況進(jìn)行介紹。
周利明認(rèn)為，國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)在電驅(qū)播種單元、速度傳感器等重要部件以及基本工況參數(shù)監(jiān)測(cè)，作業(yè)質(zhì)量測(cè)控方面與世界先進(jìn)的存在較大差距。同時(shí)，以ISOBUS協(xié)議為代表的標(biāo)準(zhǔn)化工作，可以有效推動(dòng)裝備智能化發(fā)展，使得機(jī)具和設(shè)備能夠通信，不受不同制造商限制，還方便連接，控制器兼容性高；導(dǎo)航技術(shù)與作業(yè)監(jiān)測(cè)融合，以及決策模型與整機(jī)操控融合，使得智能化感知決策控制技術(shù)更有效地促進(jìn)裝備性能提升。專(zhuān)業(yè)化、精細(xì)化是發(fā)展方向；研發(fā)制造測(cè)試應(yīng)用一體化協(xié)同，傳感控制零部件與整機(jī)協(xié)同是關(guān)鍵。
來(lái)自新疆大學(xué)的姜宏，首先介紹了新疆大學(xué)在國(guó)家“一帶一路”戰(zhàn)略中的重要作用和責(zé)任使命；也介紹了智能制造現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院（機(jī)械工程學(xué)院）及農(nóng)牧機(jī)器人及智能裝備工程研究中心的情況。他在國(guó)外考察過(guò)程中發(fā)現(xiàn)品控、可靠性和穩(wěn)定性領(lǐng)域應(yīng)是學(xué)習(xí)關(guān)注的重點(diǎn)，也指出國(guó)外先進(jìn)農(nóng)機(jī)廠商在研發(fā)和創(chuàng)新方面，會(huì)進(jìn)行專(zhuān)業(yè)且精細(xì)的調(diào)研，產(chǎn)品的測(cè)試時(shí)間會(huì)長(zhǎng)達(dá)8年。同時(shí)，國(guó)外農(nóng)機(jī)廠家成套成組的生產(chǎn)方式值得借鑒。
姜宏認(rèn)為，國(guó)內(nèi)在生產(chǎn)制造測(cè)試環(huán)節(jié)，應(yīng)當(dāng)制定農(nóng)機(jī)制造方面的行業(yè)規(guī)范、政府部門(mén)增加裝備測(cè)試報(bào)告的環(huán)節(jié)、科研單位加強(qiáng)裝備測(cè)試分析技術(shù)方面的研究；在職業(yè)教育方面，應(yīng)當(dāng)健全職業(yè)化教育制度，促進(jìn)企業(yè)和學(xué)校的互惠共融，宣傳職業(yè)化教育的專(zhuān)業(yè)性和未來(lái)前景；同時(shí)，他還在農(nóng)機(jī)監(jiān)督管理、驅(qū)動(dòng)方式多元化和生產(chǎn)配套方面提出相關(guān)建議。
來(lái)自中國(guó)農(nóng)機(jī)院機(jī)電所的朱立成，首先指出農(nóng)業(yè)機(jī)器人的重點(diǎn)是感知、行走和執(zhí)行目前的技術(shù)狀況是可以感知模擬量的“力傳感器”已經(jīng)在應(yīng)用方面有了成效；驅(qū)動(dòng)形式主要分為以輪轂電機(jī)、液壓馬達(dá)為代表的輪邊直驅(qū)和以電機(jī)+減速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)+分動(dòng)箱、液壓馬達(dá)+分動(dòng)箱為代表的傳導(dǎo)驅(qū)動(dòng)；農(nóng)業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景為除草、蘋(píng)果采摘、果園施藥、無(wú)人化動(dòng)力裝備。并且，對(duì)比分析出國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人在技術(shù)路線上的不同點(diǎn)，主要在地隙可調(diào)、電池整體封裝水平、動(dòng)力類(lèi)型、多功能掛載機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。
朱立成認(rèn)為，國(guó)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人內(nèi)部的結(jié)構(gòu)布置和傳動(dòng)路線是普遍經(jīng)過(guò)了多次迭代，具有一定的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。提出需要研發(fā)多種動(dòng)力形式的輪式/履帶式行走底盤(pán)，滿足不同作業(yè)場(chǎng)景與不同用戶的需求；盡早實(shí)現(xiàn)除草、番茄采摘、蘋(píng)果采摘機(jī)器人的商用化和市場(chǎng)化；面向丘陵山區(qū)或中小地塊種植環(huán)境，研發(fā)小型化、低成本作業(yè)機(jī)器人。
來(lái)自中機(jī)華豐的胡淮濱，首先匯報(bào)了在漢諾威國(guó)際展會(huì)上考察糞肥還田裝備、破捆粉碎機(jī)、TMR(全混合日糧牛飼料攪拌車(chē)）的情況。指出目前國(guó)際先進(jìn)的撒肥車(chē)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了智能化操作控制和單機(jī)功能平臺(tái)化；固態(tài)糞肥拋撒車(chē)具有肥箱完全排空特性，并已有配備10檔位調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)調(diào)控的；注射式撒播器已在液態(tài)糞肥拋撒車(chē)廣泛應(yīng)用。國(guó)際先進(jìn)的破捆粉碎機(jī)，切割頻率達(dá)到60000次/分鐘，適用于方捆也適用于圓捆；可自動(dòng)調(diào)節(jié)捆約束梳的位置和刮板的速度。國(guó)際先進(jìn)的TMR，使用了自動(dòng)行星變速箱技術(shù)；雙流原理（Twin Stream 螺旋分料器）使得進(jìn)料可被垂直和水平兩個(gè)方向推進(jìn)；可設(shè)三螺旋結(jié)構(gòu)，可應(yīng)用于飼料加工也適合墊料生產(chǎn)。
胡淮賓認(rèn)為，參加這種國(guó)際性的展會(huì)具有很大的幫助；認(rèn)為集團(tuán)內(nèi)企業(yè)類(lèi)型較多，各企業(yè)的實(shí)際情況各不相同，建議可以考慮分類(lèi)組織這種國(guó)際性的考察交流。
來(lái)自現(xiàn)代農(nóng)裝的韓科立，首先介紹了收獲割臺(tái)、脫離清選和智能操控方面的當(dāng)前技術(shù)狀況。通用割臺(tái)在減損方面，出現(xiàn)了割臺(tái)過(guò)橋硫化處理和氣流送粒技術(shù)；通用割臺(tái)和玉米割臺(tái)均可實(shí)現(xiàn)隨地貌自適應(yīng)仿形。雙縱軸流脫粒技術(shù)方面，出現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)體位置，凹板擋板自動(dòng)開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)坡地作業(yè)中，物料在清選篩上的均布。展出的國(guó)際先進(jìn)水平的全地形聯(lián)合收獲機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)割臺(tái)、前橋、脫粒清選裝置的自動(dòng)調(diào)平。
韓科立認(rèn)為，歐洲收獲裝備以大型為主，不太適合我國(guó)目前的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)模式，可以借鑒其先進(jìn)的割臺(tái)、脫粒、清選技術(shù)，指出以及智能化技術(shù)、人機(jī)工程技術(shù)等，結(jié)合我國(guó)國(guó)情，開(kāi)發(fā)適合中國(guó)的智能聯(lián)合收獲裝備。國(guó)外玉米收獲通過(guò)谷物收割機(jī)更換玉米割臺(tái)收獲籽粒為主，行距6～12行，國(guó)內(nèi)以收獲果穗為主，主力機(jī)型3～6行。好的設(shè)計(jì)、優(yōu)良產(chǎn)品、優(yōu)質(zhì)服務(wù)是品牌的重要支撐。
來(lái)自中機(jī)美諾的華榮江，首先介紹了國(guó)外先進(jìn)青飼機(jī)的整體狀況。隨著大型化趨勢(shì)，使得燃油經(jīng)濟(jì)性成為重點(diǎn)，而且伴隨著馬力增大，發(fā)動(dòng)機(jī)由橫置改為縱置后導(dǎo)致的箱體變動(dòng)，也成為研發(fā)設(shè)計(jì)的考驗(yàn)；割臺(tái)方面出現(xiàn)了在割臺(tái)機(jī)架處增加旋耕刀，去通過(guò)打碎玉米茬的方式，實(shí)現(xiàn)預(yù)防病蟲(chóng)害的創(chuàng)新設(shè)計(jì)；各家的籽粒破碎輥結(jié)構(gòu)基本一致，區(qū)別主要體現(xiàn)在調(diào)整籽粒破碎輥間隙的結(jié)構(gòu)上。在根莖類(lèi)收獲方面，出現(xiàn)了無(wú)人駕駛收獲再人工分揀的產(chǎn)品；也有動(dòng)力部件分體設(shè)計(jì)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了縮短整機(jī)長(zhǎng)度，也讓更換挖掘部件更便利。
華榮江認(rèn)為，飼料質(zhì)量和適合市場(chǎng)是青飼機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵；先進(jìn)青飼機(jī)制造廠商推出的無(wú)需手動(dòng)更換磨刀石功能，體現(xiàn)了對(duì)卓越的追求。國(guó)內(nèi)青飼機(jī)需要提高切段質(zhì)量和揉絲技術(shù)；提升生產(chǎn)制造、裝配能力。
來(lái)自鐵建重工的黃開(kāi)鵬，首先指出了歐洲先進(jìn)農(nóng)機(jī)企業(yè)值得借鑒的地方。例如，新員工培訓(xùn)模式、核心員工留存、發(fā)揮員工動(dòng)力方面；保證關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵工序自主掌控；持續(xù)追求更加先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備；擁有自動(dòng)化程度和綜合能力很高的檢測(cè)中心。材料強(qiáng)度、緊固方式和物料水平的差距，是國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)整機(jī)重量更大、可靠性更低的重要原因。
黃開(kāi)鵬認(rèn)為，混線裝配的方法，可以快速滿足市場(chǎng)需求，適應(yīng)客戶需求的差異，但是，需要經(jīng)營(yíng)、研發(fā)、生產(chǎn)、采購(gòu)等方面的員工擁有更高水平的能力；而國(guó)內(nèi)普遍采用的制定產(chǎn)品功能、預(yù)投生產(chǎn)的模式，具有部件倉(cāng)儲(chǔ)壓力和執(zhí)行難度更低的優(yōu)點(diǎn)，但卻很難及時(shí)適應(yīng)市場(chǎng)變動(dòng)，容易造成產(chǎn)品庫(kù)存積壓。企業(yè)建有自營(yíng)的研發(fā)試驗(yàn)場(chǎng)并根據(jù)研發(fā)計(jì)劃針對(duì)性的種植作物用于試驗(yàn)，可以更有效地縮短試驗(yàn)時(shí)間、提高試驗(yàn)效率。
來(lái)自中國(guó)農(nóng)機(jī)院呼和浩特分院的高磊，首先對(duì)割草機(jī)械、攤曬機(jī)械、集條機(jī)械、打捆機(jī)械考察情況進(jìn)行匯報(bào)，指出國(guó)外圓捆機(jī)大多采用皮帶形式，主要用于飼草的青貯作業(yè)。輥筒式圓捆機(jī)，物料由外向內(nèi)進(jìn)行壓縮，所以芯部比較松散，有利于捆包的長(zhǎng)時(shí)間露天存放，比較適合秸稈等黃貯類(lèi)物料的打捆，所以在國(guó)內(nèi)圓捆機(jī)大多數(shù)是輥筒式的；認(rèn)為基于飼草生產(chǎn)收獲的大型組合式割草機(jī)、集條機(jī)、皮帶纏膜圓捆機(jī)、自走式大方捆和青貯裹包機(jī)將是我國(guó)飼草生產(chǎn)及秸稈收集打捆裝備發(fā)展的重要方向。
國(guó)外產(chǎn)品在技術(shù)應(yīng)用方面提供了很好的借鑒，公司自研產(chǎn)品對(duì)纏網(wǎng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行氣撐代替彈簧、加大壓網(wǎng)寬度的改善案例。同時(shí)，國(guó)外先進(jìn)農(nóng)機(jī)企業(yè)在人才培養(yǎng)方面的專(zhuān)業(yè)程度，職業(yè)教育注重實(shí)操性的重要性，值得借鑒通過(guò)雙元教育體系培養(yǎng)出的技能人才能夠迅速適應(yīng)工作環(huán)境，無(wú)縫銜接上崗操作的人才培養(yǎng)模式。
來(lái)自金輪坤天的閆洪峰，首先指出了寬幅機(jī)器人作業(yè)平臺(tái)的發(fā)展歷程雖然很長(zhǎng)，但是，直到2021年德國(guó)NEXAT智能農(nóng)業(yè)作業(yè)平臺(tái)的問(wèn)世，才再次引發(fā)業(yè)界關(guān)注。NEXAT模塊化生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)是全新的設(shè)計(jì)理念和作業(yè)方式，通過(guò)受控交通耕作、縱向轉(zhuǎn)運(yùn)、機(jī)具模塊化來(lái)減少土壤壓實(shí)、符合公路運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)和勝任多種作業(yè)任務(wù)。同時(shí)，NEXAT也非常注重與相關(guān)農(nóng)機(jī)企業(yè)的合作和自身的專(zhuān)利保護(hù)。
閆洪峰認(rèn)為，需加強(qiáng)對(duì)實(shí)際產(chǎn)品細(xì)節(jié)的調(diào)研；德國(guó)的職業(yè)教育和技工培訓(xùn)體系值得借鑒；寬幅機(jī)器人化農(nóng)機(jī)作業(yè)平臺(tái)是一個(gè)新興技術(shù)領(lǐng)域，需要加大研發(fā)投入，加快形成專(zhuān)利布局。
來(lái)自天順長(zhǎng)城的耿冠杰，首先介紹了元件技術(shù)和工程技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。目前，元件在向高集成化方向發(fā)展，尺寸更加小巧，功能更加豐富；顯示控制產(chǎn)品的定制化程度更高；歐洲的農(nóng)機(jī)和汽車(chē)在液壓控制的技術(shù)層面具有一定的聯(lián)系。在工程技術(shù)方面，先進(jìn)企業(yè)開(kāi)始以電液系統(tǒng)整體解決方案作為產(chǎn)品布局和設(shè)計(jì)的方向；電控系統(tǒng)也開(kāi)始走向定制化。因?yàn)?，集成、軟硬件結(jié)合，促使模塊化設(shè)計(jì)更加普遍，使得在維修時(shí)可以通過(guò)先換后修來(lái)保證效率；在軟件方面也遵循統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。
電液工程化解決方案和微創(chuàng)新、模塊化是發(fā)展方向；需要鞏固電液硬件產(chǎn)業(yè)鏈，打造高端全鏈條電液智控解決方案。
來(lái)自賽克思液壓的陶靈敏，首先指出了國(guó)外農(nóng)機(jī)的液壓系統(tǒng)主要是采用靜液壓行走和變量工作系統(tǒng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)能、操作便捷。國(guó)際先進(jìn)液壓件制造商和賽克思液壓的發(fā)展方向和研發(fā)重點(diǎn)均是電子化、智能化、緊湊化、高功率密度化、電驅(qū)化。
具體而言，緊湊化、輕量化、高功率密度是將同一排量的泵的外形尺寸縮小一個(gè)等級(jí)，安裝空間更緊湊，重量更輕，方便設(shè)備布局；電子化、智能化是通過(guò)將組件功能轉(zhuǎn)移到軟件中，并根據(jù)需要啟用或鎖定它們，使得制造商不再需要編程。整機(jī)制造商只需要定義系列特定的參數(shù)；電驅(qū)化相比于原先的液壓閥更加輕量、緊湊、節(jié)能，實(shí)現(xiàn)低噪音、大功率并且與無(wú)人駕駛系統(tǒng)兼容性更好。
來(lái)自賽輪集團(tuán)的周興濤，首先介紹了賽輪集團(tuán)的全球布局情況。目前，賽輪在中國(guó)、越南和柬埔寨擁有7家工廠，農(nóng)業(yè)輪胎產(chǎn)品成功向多家國(guó)際先進(jìn)農(nóng)機(jī)企業(yè)供貨。指出VF技術(shù)輪胎的應(yīng)用逐漸擴(kuò)大。并且，介紹了部分國(guó)際先進(jìn)農(nóng)機(jī)企業(yè)的輪胎適配情況。
綠色、可持續(xù)農(nóng)業(yè)是未來(lái)發(fā)展的方向；為了可以兼顧田間和道路兩種應(yīng)用環(huán)境，開(kāi)發(fā)混合花紋輪胎將是未來(lái)趨勢(shì)；針對(duì)農(nóng)機(jī)大型化的趨勢(shì)，輪胎的VF技術(shù)（超高曲撓技術(shù)）會(huì)是研發(fā)重點(diǎn)；胎壓、溫度的檢測(cè)系統(tǒng)會(huì)更好地整合進(jìn)整機(jī)的信息化系統(tǒng)里；同時(shí)，濕法混煉工藝、具有履帶優(yōu)勢(shì)的輪胎和CTIS中央輪胎充氣系統(tǒng)也是農(nóng)業(yè)輪胎的發(fā)展趨勢(shì)。
